Taputapu taputapu
Ka whakamahia pea e nga taputapu karetao robotic nga momo momo taputapu i runga i nga whakaritenga motuhake o te hoahoa robot me te mahi. Ko etahi o nga momo noa o nga otaota i whakamahia i roto i nga pouaka robotic:
- Spur Gear:Ko nga waahanga o te Spur ko nga momo taputapu ngawari rawa atu me te nuinga o te taputapu. He niho tika ta ratou e rite ana ki te tuaka o te hurihanga. He pai te whakamahi i nga otaota mo te whakawhiti i te mana o waenga i nga puranga whakarara me te nuinga o te wa e whakamahia ana i roto i nga kohinga robotic mo nga tono ngawari-tere.
- Nga taputapu matua:Ko nga taputapu matua kei te tarai i nga niho e tapahia ana i te koki ki te toki kararehe. Ko enei waahanga e tuku ana i nga mahi maeneene me te kaha o te kawenga e rite ana ki te whakaputa i nga otaota. He pai ki a raatau nga tono kei te hiahiatia nga tangi o te tangi me te tuku teitei, penei i nga hononga robotic me nga ringa tino tere-tere.
- Penehe:Ko nga papa o te bevel he niho tohutoro-hangai me te whakamahi i te nekehanga i waenga i nga kowiri. Ka whakamahia noatia ratau ki nga taputapu karetao e whakarereke ana i te ahunga o te tuku hiko, penei i nga momo rereketanga mo nga tereina taraiwa robotic.
- Ngarara orite:Ko nga otaota papaa ko te Central Central (Gear Gear) e karapotia ana e tetahi, neke atu ranei o nga waahanga o waho (Planet Gear) e huri ana i tera taha. Ka whakawhiwhia e ratou, ka whakawhiti te kaha, me te mohio ki te whakaheke tere, ki te whakarei ranei. Ko nga gearsets paparanga e whakamahia ana i roto i nga taputapu robotic mo nga tono whakaihiihi-nui, penei i nga ringa robotic me nga miihini ara.
- Worm Gars:Ko nga Worm nga otaota kei roto i te kutukutu (he taputapu-a-ringa) me te taputapu whakairo e kiia ana ko te wira noke. Ka whakarato ratou i nga tatauranga whakaheke taputapu nui, e tika ana mo nga tono e hiahiatia ana, e hiahiatia ana i roto i nga kaiwhakaari o te robotic me nga miihini ara.
- Cycloidal Gear:Ka whakamahia e nga maakete Cycloidal te niho o te cycoidal hei whakatutuki i te mahi maeneene me te rangimarie. He nui te tuku i a raatau me te nuinga o te wa e whakamahia ana i roto i nga tono robotic mo nga tono e tika ana me te whakahaere nekehanga, penei i nga miihini o nga roopu ahumoana me nga miihini CNC.
- RACK me PINION:Ko nga papaa me nga pinion ko nga waahanga raina (rack) me tetahi taputapu porohita (ko te pinion) ka whakakotahi. Ka whakamahia e ratau i roto i nga pouaka miihini mo nga tono nekehanga raina, penei i nga Robots Cartesian me nga kopae robotic.
Ko te kowhiringa o nga gears mo te kaakete robotic ka whakawhirinaki ki nga mea e hiahiatia ana, te taatai, te whaihua, te taumata o te waahi, te aukati i nga waahi, me nga whakaaro mo te waahi. Ka tohua e nga miihini nga momo taputapu tino pai me nga whirihoranga hei whakatika i te mahinga me te pono o te punaha robotic.
Ringa pukupuku robotic
Ko nga ringa o Robotic he waahanga nui o nga punaha robotic maha, i whakamahia i roto i nga momo tono mai i te whakangao me te huihuinga ki te hauora me te rangahau. Ko nga momo o nga otaota i whakamahia i roto i nga ringa robotic kei runga i nga mea o te ringa penei i te hoahoa a te ringa, ko nga mahi e hiahiatia ana, me te utu e hiahiatia ana. Anei etahi momo noa o nga otaota e whakamahia ana i roto i nga ringa robotic:
- Nga puku a Harmonic:Ko nga puku a Harmonic, e mohiotia ana ko nga ngaru ngaru riki, e whakamahia nuitia ana i roto i o raatau hoahoa whakahiato, he nui te kaha o te taatai, me te kaha nekehanga. E toru nga waahanga matua: he kaiwhakawhanake ngaru, he papaa hika (he taputapu ngawari-hanga-pai), me te papa porohita. Ko nga puku a Harmonic e tuku ana i nga tuururu kore me te heke o te whakaheke i nga tono e hiahia ana ki nga tono e tika ana, penei i te rongoa o te roopu robotic me te miihini ahumahi.
- Cycloidal Gear:Ko nga waahanga o te cycloidal, e mohiotia ana ko te taraiwa cycloidal ranei te taraiwa cyclo, te whakamahi i nga niho o te cycloidal hei whakatutuki i nga mahi maeneene me te rangimarie. Ka whakaekea e ratau te tuku teitei, he ngoikore, he pai ake hoki te whakakotahitanga o te ohorere, te whakarite mo nga ringaringa uaua i roto i nga taiao uaua, i nga tono e hiahiatia ana kia kaha te kaha me te tino.
- Ngarara o te ao Harmonic:Ko nga papa o te papa o te harmonic whakakotahi i nga tikanga o te taraiwa harmonic me nga waahanga papaa. Kei a raatau nga taputapu mowhiti ngawari (rite ki te taapiri i roto i nga puku harmonic) me nga papa rererangi maha ka huri huri noa i tetahi taputapu nui. Ko nga waahanga o te papaa a Harmonic e tuku ana i te whakawhiti toronga teitei, te whakahaere i te nekehanga o te tino tika, me te whakarite mo nga mahi robotic i nga tono-a-waahi me nga mahi a nga taonga.
- Ngarara orite:Ka whakamahia nga otaota papaa ki roto i nga ringa robotic mo o raatau hoahoa taapiri, te whakawhiti kaha, me te mohio ki te whakaheke tere. Kei roto i a raatau nga taputapu o te ra pokapū, he maha nga papa rererangi, me te taputapu mowhiti o waho. Ko nga otaota papaa e kaha ana te kaha, me te kaha o te kawenga, me te kaha ki te kawe i nga tono robotic, tae atu ki nga robots ahumahi me nga robots ahumahi (cobots).
- Spur Gear:He maamaa nga otaota he maamaa me te whakamahi i nga ringa robotic mo to raatau ngawari ki te hanga, te whai hua, me te tika mo nga tono ngawari-kawenga. He maha nga niho o te niho ki te toki miihini, ka whakamahia i roto i nga hononga o te ringa robotic, i nga punaha whakawhiti ranei kaore i te tino whakahirahira.
- Penehe:Kei te whakamahia nga kaikorahi i roto i nga ringa robotic ki te whakawhiti i nga nekehanga i waenga i nga kopae whakawhiti i nga kokonga rereke. Ka tukuna e ratou te tino kaha, te mahi maeneene, me te hoahoa totika, kia pai ai ki nga tono o te ringa robotic e tika ana kia whakarereke i te ahunga o te arahi, penei i nga waahanga mutunga ranei.
Ko te kowhiringa o nga otaota mo te pukupuku robotic kei runga i nga whakaritenga motuhake o te tono, tae atu ki te utu utu, te tere, te rahi, te rahi o te taiao. Ka tohua e nga miihini nga momo taputapu tino pai me nga whirihoranga kia pai ake ai te mahinga, te pono, me te whai huatanga o te ringa robotic.
Ko nga wira e rere ana
I roto i te-wira e taraiwa ana mo nga karetao, he maha nga momo gear e whakamahia ana hei tuku i te mana mai i te motuka ki nga wira, ka tuku i te karetao ki te neke me te whakatere i tona taiao. Ko te kowhiringa o nga otaota ka whakawhirinaki ki nga mea penei i te tere e hiahiatia ana, Torque, te whaihua, me te rahi o te rahi. Anei etahi momo noa o nga otaota e whakamahia ana i te taraiwa wira mo nga karetao:
- Spur Gear:Ko nga Grater Spur tetahi o nga momo tino noa e whakamahia ana i roto i nga puku wira. He niho totika ta ratou e rite ana ki te tuaka o te hurihanga me te whaihua mo te whakawhiti i te mana o waenga o nga kowhatu whakarara. He pai nga punaha Spur mo nga tono kei hea te ngawari, te utu-utu, me nga utunga ngawari.
- Penehe:Ka whakamahia nga kaikohi a Bevel i roto i te wira hei whakawhiti i nga nekehanga i waenga i nga kowhatu e uru ana ki te koki. He niho noa to ratou, ka whakamahia i roto i te taraiwa o te rere hiko hei whakarereke i te ahunga o te tuku hiko, penei i nga momo rereketanga mo nga robots veration-verations.
- Ngarara orite:Kei te piri nga gerars papaa, ka tuku i te tuku torque nui, he pai ki te taraiwa o nga wira robotic. Kei roto i a raatau nga taputapu o te ra pokapū, he maha nga papa rererangi, me te taputapu mowhiti o waho. Kei te whakamahia te nuinga o nga waahanga papaa i roto i te taraiwa robotic ki te whakatutuki i nga tatauranga whakaheke teitei me te whakawera i roto i tetahi kete iti.
- Worm Gars:Ko nga Worm nga otaota kei roto i te kutukutu (he taputapu-a-ringa) me te taputapu whakairo e kiia ana ko te wira noke. Ka whakaratohia e ratou nga tatauranga whakaheke taputapu nui, e tika ana mo nga tono e hiahiatia ana, penei i te rere o te riikiri nui mo nga waka taumaha, nga robots ahumahi ranei.
- Nga taputapu matua:Ko nga taputapu matua kei te tarai i nga niho e tapahia ana i te koki ki te toki kararehe. Ka whakaekea e ratau te mahi maeneene me te kaha o te kawenga e rite ana ki te tarai i nga otaota. Ko nga taputapu matua e tika ana mo te taraiwa robotic kei te hiahiatia te tangi o te haruru me te tuku teitei, penei i nga Robots pūkoro te whakatere i nga taiao o roto.
- RACK me PINION:Ka whakamahia nga papaa me te pinion ki te taraiwa robotic hei huri i te nekehanga hurihuri ki te nekehanga raina. Kei roto i tetahi taputapu porohita (ko te pinion) ka uru ki te taputapu raina (rack). Ko nga papaa me nga pinion e whakamahia ana i roto i nga punaha nekehanga raina mo nga puku o te riipene robotic, penei i nga miihini cartesian me nga miihini CNC.
Ko te kowhiringa o nga gears mo nga puku o te wira robotic kei runga i nga mea nui o te karetao, te taumaha, te whenua, nga whakaritenga tere, me te puna kaha. Ka tohua e nga miihini nga momo taputapu tino pai me nga whirihoranga hei whakatika i te mahi, te kaha, me te pono o te punaha a te robot.
Nga Kaipupuri me nga Whakamutunga Whakamutunga Gages
Ko nga paanga me te mutunga o nga waahanga he waahanga e piri ana ki te mutunga o nga ringa robotic mo te hopu me te whakauru i nga taonga. Ahakoa kaore pea nga waahanga i nga wa katoa ko te waahanga tuatahi i roto i nga kaimori me te mutunga, ka whakauruhia ki roto i a raatau taputapu mo nga mahi motuhake. Anei me pehea te whakamahi i nga otaota i roto i nga taputapu e pa ana ki nga kaiwhaiwhai me nga paanga mutunga:
- Kaiwhakaari:He maha nga painga me nga mutunga o nga paanga ka hiahia nga kaiwhakaari ki te whakatuwhera me te kati i te huarahi hopu. Kei runga i te hoahoatanga, ka uru pea enei kaiwhakaari ki nga otaota hurihuri o te motuka ki te nekehanga raina e hiahiatia ana kia whakatuwherahia me te kati i nga maihao riipene. Ka taea te whakamahi i nga kaihokohoko hei whakanui i te maripi, te whakatika ranei i te tere o te nekehanga i roto i enei kaiwhakaari.
- Pūnaha Whakawhiti:I etahi waahanga, me whai hua nga painga me te mutunga me nga punaha whakawhiti ki te whakawhiti i te mana mai i te kaiwhakaari ki te miihini hopu. Ka taea te whakamahi i nga gears i roto i enei punaha whakawhiti ki te whakatika i te ahunga, te tere, te tohu ranei o te mana whakawhiti, tuku kia tika te whakahaere.
- Hanga Whakatika:Ko nga kaiwhaiwhai me te mutunga ka whai waahi ki te whakatutuki i nga mea rereke me nga momo. Ka taea te whakamahi i nga kaihokohoko ki nga miihini whakatikatika hei whakahaere i te tuunga o nga maihao puhoi, ka taea e ratou te whakarite ki nga momo mea kaore e hiahiatia ana te whakatikatika a-ringa.
- Nga miihini haumaru:Ko etahi o nga kaiwhaiwhai me te mutunga ka whakauru i nga waahanga haumaru kia kore ai e pakaru te kino o nga taonga. Ka taea te whakamahi i nga kaihokohoko i roto i enei miihini haumaru ki te whakarato i te tiakitanga o te aukati, ki te whakakore ranei i te maripi ki te kaha o te kaha o te kaha.
- Ngā punaha tūranga:Ko nga kaitakaro me te mutunga ka hiahia pea kia mau tonu nga tuuru ki nga mea e tika ana. Ka taea te whakamahi i nga kaihokohoko ki te whakarite i nga punaha hei whakahaere i te nekehanga o nga maihao kuihi me te tino tika, te tuku i nga mahi hopu.
- Whakamutunga Whakapiritanga Whakapai:I tua atu i nga maihao hopu, ka uru pea nga painga mutunga ki etahi atu taapiri penei i te kapu o te huka, nga miihini, te tapahi taputapu ranei. Ka taea te whakamahi i nga kaihokohoko hei whakahaere i te nekehanga, i nga mahi ranei o enei taapiri, me tuku mo te mahi whaitake ki te whakahaere i nga momo taonga.
Ahakoa ko nga waahanga kaore pea i te waahanga tuatahi i roto i nga kohinga o te kohinga me te mutunga, ka taea e raatau te mahi nui ki te whakapakari i te mahi, te tika, me nga waahanga o enei waahanga ribotic. Ko te hoahoa motuhake me te whakamahi i nga Gear i roto i nga Maakapa me te mutunga ka whakawhirinaki ki nga whakaritenga o te tono me nga ahuatanga o te mahi e hiahiatia ana.
He maha atu nga waahanga hangahanga kei hea nga gelon gelon
