Pouaka Whakawhitiwhiti
Ka taea e nga pouaka miihini karetao te whakamahi i nga momo taputapu i runga i nga whakaritenga motuhake o te hoahoa me te mahi a te karetao. Ko etahi o nga momo miihini e whakamahia ana i roto i nga pouaka miihini robotic ko:
- Nga Niho Whakaoho:Ko nga taputapu Spur te momo taputapu ngawari me te nuinga o te whakamahi. He niho totika e whakarara ana ki te tuaka o te hurihanga. He pai nga taputapu Spur mo te whakawhiti hiko i waenga i nga pou whakarara me te whakamahi i nga pouaka miihini karetao mo nga tono tere tere.
- Nihowhiti Helical:He niho koki nga niho koki ka tapahia ki te koki ki te tuaka taputapu. Ko enei taputapu he pai ake te mahi me te kaha ake o te kawe kawenga ki nga taputapu spur. He pai mo nga tono e hiahiatia ana kia iti te haruru me te tuku taipana teitei, penei i nga hononga robotic me nga ringa robotic tere.
- Nihowhiti Bevel:He niho ahua koeko nga niho o te piupiu, a ka whakamahia hei tuku motini i waenga i nga kaakaa. Ka whakamahia i roto i nga pouaka miihini karetao mo te whakarereke i te ahunga o te tuku hiko, penei i nga tikanga rereke mo nga tereina taraiwa robotic.
- Nihowhiti Aorangi:Ko nga taputapu o te aorangi he taputapu pokapū (he taputapu ra) e karapotia ana e tetahi, neke atu ranei nga taputapu o waho (nga taputapu aorangi) ka huri huri noa. Ka tukuna e ratou te ngawari, te tuku taipana teitei, me te whai kiko ki te whakaheke tere, ki te whakanui ranei. He maha nga wa e whakamahia ana nga taputapu miihini i roto i nga pouaka miihini karetao mo nga tono taipana teitei, penei i nga ringaringa karetao me nga miihini hiki.
- Nihowhiti noke:Ko nga taputapu noke ko te noke (he taputapu rite ki te wiri) me tetahi taputapu kahui e kiia nei ko te wira noke. Ka whakaratohia e ratou nga reanga whakaheke taputapu teitei, he pai hoki mo nga tono e hiahiatia ana te whakareatanga taipana nui, penei i roto i nga miihini karetao me nga miihini hiki.
- Nihowhiti Hurihuri:Ka whakamahia e nga taputapu cycloidal nga niho ahua cycloidal hei whakatutuki i te mahi maeneene me te ata noho. Ka tukuna e ratou te tino tika, ka whakamahia i roto i nga pouaka miihini karetao mo nga tono he mea nui te tuunga tika me te whakahaere nekehanga, penei i nga miihini miihini me nga miihini CNC.
- Rack and Pinion:Ko nga taputapu whatanga me te piriona he taputapu raina (rack) me tetahi taputapu porohita (pinion) kua honoa tahi. Ka whakamahia i roto i nga pouaka miihini karetao mo nga tono nekehanga raina, penei i nga karetao Cartesian me nga miihini karetao.
Ko te kowhiringa o nga taputapu mo te pouaka karetao ka whakawhirinaki ki nga mea penei i te tere e hiahiatia ana, te taipana, te kaha, te taumata haruru, nga herenga waahi, me nga whakaaro utu. Ka whiriwhiri nga miihini i nga momo taputapu me nga whirihoranga pai rawa atu hei arotau i te mahi me te pono o te punaha robotic.
Nihowhiti Arms Robotic
Ko nga ringaringa karetao he waahanga nui o te maha o nga punaha robotic, e whakamahia ana i roto i nga momo tono mai i te hangahanga me te huihuinga ki te hauora me te rangahau. Ko nga momo taputapu e whakamahia ana i roto i nga ringa karetao e whakawhirinaki ana ki nga ahuatanga penei i te hoahoa o te ringa, nga mahi kua whakaritea, te kaha o te utu, me te tika e hiahiatia ana. Anei etahi momo taputapu e whakamahia ana i roto i nga ringaringa robotic:
- Puku Harmonic:Ko nga puku Harmonic, e mohiotia ana ko nga taputapu ngaru riipene, e whakamahia nuitia ana i roto i nga ringa karetao na runga i o raatau hoahoa kiato, kiato taipana teitei, me te whakahaere nekehanga tika. E toru nga waahanga matua: he kaihanga ngaru, he maataki ngawari (he taputapu ngawari te pakitara angiangi), me te raima porohita. Ko nga taraiwa Harmonic e tuku ana i te kore whakamuri me te whakahekenga teitei, kia pai ai mo nga tono e hiahia ana kia tika te tuunga me te nekehanga maeneene, penei i te pokanga karetao me te miihini ahumahi.
- Nihowhiti Hurihuri:Ko nga taputapu cycloidal, e mohiotia ana ko te taraiwa cycloidal, he taraiwa cyclo ranei, ka whakamahi i nga niho ahua cycloidal ki te whakatutuki i te mahi maeneene me te ata noho. Ka tukuna e ratou te tuku taipana teitei, te iti o te hokinga mai, me te tino pai o te ruuma, e pai ana mo nga ringaringa karetao i roto i nga taiao kino, i nga tono ranei e hiahia ana kia kaha te kawenga me te tika.
- Nihowhiti Paparangi Harmonic:Ko nga taputapu aorangi Harmonic e whakakotahi ana i nga maataapono o nga puku orooro me nga taputapu aorangi. Kei roto i a raatau he taputapu mowhiti ngawari (he rite ki te flexspline i roto i nga puku orooro) me nga taputapu aorangi maha e huri haere ana i tetahi taputapu ra. Ko nga taputapu aorangi Harmonic e tuku ana i te tuku taipana teitei, te ngawari, me te whakahaere nekehanga tika, e tika ana mo nga ringa karetao i roto i nga tono penei i nga mahi tango-a-waahi me te whakahaere rawa.
- Nihowhiti Aorangi:Ko nga taputapu o te aorangi ka whakamahia i roto i nga ringaringa karetao mo o raatau hoahoa kiato, te tuku taipana teitei, me te kaha ki te whakaheke tere, ki te whakanui ranei. Kei roto i a raatau he taputapu ra, he taputapu aorangi maha, me tetahi taputapu mowhiti o waho. Ko nga taputapu o te aorangi he tino pai, he iti te whakahokinga mai, me te tino pai ki te kawe kawenga, e tika ana mo nga momo tono ringa karetao, tae atu ki nga karetao ahumahi me nga karetao mahi tahi (cobots).
- Nga Niho Whakaoho:He ngawari nga taputapu Spur me te whakamahi whanui i roto i nga ringa karetao mo te ngawari o te hanga, te whai hua-utu, me te pai mo nga tono taumaha. He niho totika e whakarara ana ki te tuaka taputapu, ka whakamahia i roto i nga hononga ringa karetao, i nga punaha tuku ranei kaore he mea nui.
- Nihowhiti Bevel:Ka whakamahia nga taputapu bevel i roto i nga ringa karetao ki te tuku nekehanga i waenga i nga kaakaa whakawhiti i nga koki rereke. Ka tukuna e ratou te tino pai, te mahi maeneene, me te hoahoa kiato, kia pai ai mo nga tono ringa karetao e hiahia ana kia whakarereketia te ahunga, penei i nga miihini hono, nga kaiwhakatuma mutunga ranei.
Ko te kowhiringa o nga taputapu mo nga ringaringa karetao e whakawhirinaki ana ki nga whakaritenga motuhake o te tono, tae atu ki te kaha o te utu, te tika, te tere, te herenga rahi, me nga mea taiao. Ka whiriwhiri nga miihini i nga momo taputapu me nga whirihoranga pai rawa atu ki te arotau i te mahi, te pono, me te pai o te ringa karetao.
Wira Puku Nihowhiti
Ko nga taraiwa-a-wira mo nga miihini, he maha nga momo taputapu ka whakamahia hei tuku i te hiko mai i te motuka ki nga wira, ka taea e te karetao te neke me te whakatere i tona taiao. Ko te kowhiringa o nga taputapu ka whakawhirinaki ki nga mea penei i te tere e hiahiatia ana, te taipana, te kaha, me nga here rahi. Anei etahi momo taputapu e whakamahia ana i roto i nga taraiwa wira mo nga miihini:
- Nga Niho Whakaoho:Ko nga taputapu Spur tetahi o nga momo taputapu e whakamahia ana i roto i nga taraiwa wira. He niho totika e whakarara ana ki te tuaka o te hurihanga, he pai hoki mo te whakawhiti hiko i waenga i nga pou whakarara. Ko nga taputapu Spur e tika ana mo nga tono e hiahiatia ana te ngawari, te utu-whai hua, me nga kawenga ngawari.
- Nihowhiti Bevel:Ka whakamahia nga taputapu bevel i roto i nga taraiwa wira ki te tuku nekehanga i waenga i nga rakau e whiti ana i tetahi koki. He niho koeko o ratou, he mea whakamahia ki nga taraiwa wira karetao hei whakarereke i te ahunga o te tuku hiko, penei i nga tikanga rereke mo nga miihini urungi rereke.
- Nihowhiti Aorangi:He maamaa nga taputapu o te aorangi me te tuku i te tuku taipana teitei, e tika ana mo nga taraiwa wira karetao. Kei roto i a raatau he taputapu ra, he taputapu aorangi maha, me tetahi taputapu mowhiti o waho. He maha nga wa e whakamahia ana nga taputapu aorangi i roto i nga taraiwa wira karetao ki te whakatutuki i nga owehenga whakahekenga teitei me te whakareatanga taipana i roto i te kete iti.
- Nihowhiti noke:Ko nga taputapu noke ko te noke (he taputapu rite ki te wiri) me tetahi taputapu kahui e kiia nei ko te wira noke. Ka whakaratohia e ratou nga reanga whakaheke taputapu nui, he pai hoki mo nga tono e hiahiatia ana te whakareatanga taipana nui, penei i nga taraiwa wira karetao mo nga waka taumaha, nga miihini ahumahi ranei.
- Nihowhiti Helical:He niho koki nga niho koki ka tapahia ki te koki ki te tuaka taputapu. Ka tukuna e ratou te mahi ngawari me te kaha ake o te kawe i te kawenga ka whakaritea ki nga taputapu spur. He pai nga taputapu Helical mo nga taraiwa wira karetao e hiahiatia ana te haruru iti me te tuku taipana teitei, penei i roto i nga miihini pūkoro e whakatere ana i nga taiao o roto.
- Rack and Pinion:Ka whakamahia nga taputapu whatanga me nga pinion i roto i nga taraiwa wira karetao hei huri i te nekehanga hurihuri ki te nekehanga raina. He taputapu porohita (pinion) kua whiria me te taputapu raina (rack). Kei te whakamahia nga taputapu whatanga me nga pinion i roto i nga punaha nekehanga raina mo nga taraiwa wira karetao, penei i nga miihini Cartesian me nga miihini CNC.
Ko te kowhiringa o nga taputapu mo nga taraiwa wira karetao ka whakawhirinaki ki nga ahuatanga penei i te rahi o te karetao, te taumaha, te whenua, nga whakaritenga tere, me te puna hiko. Ka tohua e nga miihini nga momo taputapu me nga whirihoranga pai rawa atu ki te arotau i te mahi, te pai, me te pono o te punaha hiko o te karetao.
Nga Kaipupuri me nga Nihowhiti Whakamutunga
Ko nga kaikawe me nga kaikawe mutunga he waahanga e piri ana ki te pito o nga ringa karetao hei hopu me te raweke i nga taonga. Ahakoa ko nga taputapu kaore pea te waahanga tuatahi i roto i nga kaikawe me nga kaiwhakatuma mutunga, ka taea te whakauru ki o raatau tikanga mo nga mahi motuhake. Anei me pehea te whakamahi i nga taputapu i roto i nga taputapu e pa ana ki nga kaikawe me nga kaikawe mutunga:
- Kaihanga:He maha nga wa e hiahia ana nga kaikawe me nga kaitahuri ki te whakatuwhera me te kati i te tikanga hopu. I runga ano i te hoahoa, ka whakaurua pea e enei kaiwhakatere nga taputapu hei whakamaori i te nekehanga hurihuri o te motini ki te nekehanga raina e hiahiatia ana hei whakatuwhera me te kati i nga maihao hopu. Ka taea te whakamahi i nga taputapu ki te whakanui i te taipana, ki te whakatika ranei i te tere o te neke i roto i enei kaitahuri.
- Pūnaha Whakawhiti:I etahi wa, ka hiahia pea nga kaikopere me nga kaiwhakatuma mutunga ki nga punaha tuku ki te whakawhiti hiko mai i te kaitahuri ki te miihini hopu. Ka taea te whakamahi i nga taputapu i roto i enei punaha tuku ki te whakatika i te ahunga, te tere, te taipana ranei o te mana tuku, ka taea te whakahaere tika mo te mahi hopu.
- Tikanga Whakatikatika:He maha nga wa e tika ana kia whakauruhia e nga kaikawe me nga kaikoi mutunga nga taonga rereke te rahi me te ahua. Ka taea te whakamahi i nga taputapu ki nga tikanga whakatikatika hei whakahaere i te tuunga, i te mokowhiti ranei o nga maihao kaikawe, ka taea e ratou te urutau ki nga momo taonga me te kore e hiahia ki te whakatikatika a-ringa.
- Nga Tikanga Haumaru:Ko etahi o nga kaikawe me nga kaikawe mutunga ka whakauru i nga ahuatanga haumaru hei aukati i te kino o te kaikawe, nga taonga ranei e whakahaerea ana. Ka taea te whakamahi i nga nihowhiti i roto i enei tikanga haumaru hei whakamarumaru i te taumahatanga, hei wehe ranei i te kaikawe i te mea ka kaha te kaha, te aukati ranei.
- Pūnaha Turanga:Ko nga kaikawe me nga kaikoi mutunga ka hiahia te tuunga tika kia mau tika nga taonga. Ka taea te whakamahi i nga taputapu ki nga punaha tuunga hei whakahaere i nga nekehanga o nga maihao kaikawe me te tino tika, e taea ai nga mahi hopu pono me te tukurua.
- Ngā Āpitihanga Whakamutunga:Hei taapiri atu ki nga maihao kaikawe, ka uru pea nga kaikorero mutunga etahi atu taapiri penei i nga kapu momi, aukume, taputapu tapahi ranei. Ka taea te whakamahi i nga nihowhiti ki te whakahaere i te neke, i te mahi ranei o enei taapiri, e taea ai te mahi maha ki te whakahaere i nga momo taonga.
Ahakoa ko nga taputapu ehara pea i te waahanga tuatahi i roto i nga kaikawe me nga kaiwhakatuma mutunga, ka taea e raatau te mahi nui ki te whakarei ake i te mahi, te tika, me te whai kiko o enei waahanga karetao. Ko te hoahoa motuhake me te whakamahi o nga taputapu i roto i nga kaikawe me nga kaikorero mutunga ka whakawhirinaki ki nga whakaritenga o te tono me nga ahuatanga mahi e hiahiatia ana.
Ētahi atu Taputapu Hanganga kei reira a Belon Gears
