He mea nui te mahi a nga kaakaa i roto i nga miihini ahuwhenua, kia pai ai te whakawhiti hiko i waenga i nga waahanga rereke. He raupapa o nga riu, nga riipene ranei e piri ana ki nga awaawa e rite ana ki nga waahanga kahui, kia mau ai te tuku taipana me te kore e paheke. Ma tenei hoahoa ka taea te neke hurihuri me te whakaheke axial, kia pai ai nga kaawai mo nga mahi taumaha o nga taputapu ahuwhenua.

Ko tetahi o nga tono tuatahi mo nga riipene i roto i nga mahi ahuwhenua kei roto i nga punaha Power Take-Off (PTO). Ka whakamahia nga rakau PTO ki te tuku hiko mai i te tarakihana ki nga momo taputapu penei i te mowers, balers, and tillers. Ka taea e te hononga maataki te whakarite tika, te whakawhiti hiko kaha, me te kaha ki te tu atu i nga taumahatanga nui me te ahotea, me te mau tonu i roto i nga ahuatanga mahi kino.

I tua atu, ka whakamahia nga kaitao i roto i nga punaha tuku me nga papu waipēhi, he mea nui te tuku hiko pono me te nekehanga axial. Ko enei rakau he mea hanga mai i nga rauemi kaha-nui penei i te koranu rino, te kowiri tira ranei, e pai ana te whakakakahu me te roa.

Ko te whakamahi i nga whao i roto i nga taputapu ahuwhenua ka whakanui ake i te pai, te whakaiti i nga whakaritenga tiaki, me te whakarite ka taea e nga kaiahuwhenua te whakawhirinaki ki o raatau miihini mo nga mahi tino nui i te wa e whakato ana, hauhake me te whakarite mara.